Το Helicobacter pylori ανακαλύφθηκε το 1982 από τους Β. Marshall και R. Warren στη μελέτη των βιοψιών του γαστρικού βλεννογόνου. Στο γένος Helicobacter, υπάρχουν πλέον περισσότερα από 10 είδη, μερικά από τα οποία συμπεριλήφθηκαν προηγουμένως στο γένος Campylobacter. Το H. Pylori είναι κάπως μεγαλύτερο από άλλα είδη (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) και έχει σχήμα ραβδιού, σπείρα ή τόξο του βόδιου.