Οι διαταραχές του συντονισμού των κινήσεων χαρακτηρίζονται με τον όρο «αταξία». Η αταξία είναι η έλλειψη συντονισμού μεταξύ διαφορετικών μυϊκών ομάδων, που οδηγεί σε παραβίαση της ακρίβειας, της αναλογικότητας, του ρυθμού, της ταχύτητας και του πλάτους των εκούσιων κινήσεων, καθώς και σε παραβίαση της ικανότητας διατήρησης της ισορροπίας. Οι διαταραχές του συντονισμού των κινήσεων μπορούν να προκληθούν από βλάβη στην παρεγκεφαλίδα και τις συνδέσεις της, διαταραχές της βαθιάς ευαισθησίας, ασυμμετρία των αιθουσαίων επιδράσεων. Συνεπώς, γίνεται διάκριση μεταξύ παρεγκεφαλιδικής, αισθητηριακής και αιθουσαίας αταξίας.