Ο καθετηριασμός των καρδιακών κοιλοτήτων πραγματοποιείται με παρακέντηση και διαδερμική εισαγωγή καθετήρα σε ένα αγγείο - μια περιφερειακή φλέβα (ωλένιο, υποκλείδιο, σφαγίτιδα, μηριαία) για τους δεξιούς θαλάμους της καρδιάς ή μια αρτηρία (βραχιόνιο, μηριαίο, μασχαλιαία, κερκιδικό) για τους αριστερούς θαλάμους της καρδιάς.