Τα νωτιαία νεύρα (n. Spinales) είναι ζευγαρωμένα, που βρίσκονται μεταμερικώς νευρικά κορμούς. Στους ανθρώπους, 31-33 ζεύγη νωτιαίων νεύρων: 8 ζεύγη αυχενικών, θωρακικών ζεύγη 12, 5 ζεύγη οσφυϊκών, 5 ζεύγη ιερού και κοκκυγικό 1-3 ζεύγη που αντιστοιχούν σε τμήματα του νωτιαίου μυελού 31-33.