Οι αρθρώσεις, ή αρθρικές αρθρώσεις (articulationes synoviales), είναι ασυνεχείς συνδέσεις των οστών. Για τους αρθρώσεις χαρακτηρίζεται από την παρουσία καλυμμένων με χόνδρο αρθρικών επιφανειών, αρθρικής κάψουλας, αρθρικής κοιλότητας και σε αυτό αρθρικό υγρό. Ορισμένες αρθρώσεις έχουν επιπλέον σχηματισμούς με τη μορφή αρθρικών δίσκων, αρσενικών ή χείλη άρθρωσης.