Ένα ρομπότ καθετήρα μπορεί να κινηθεί ανεξάρτητα στο ανθρώπινο σώμα
Τελευταία επισκόπηση: 16.10.2021
Όλα τα περιεχόμενα του iLive ελέγχονται ιατρικά ή ελέγχονται για να διασφαλιστεί η όσο το δυνατόν ακριβέστερη ακρίβεια.
Έχουμε αυστηρές κατευθυντήριες γραμμές προμήθειας και συνδέουμε μόνο με αξιόπιστους δικτυακούς τόπους πολυμέσων, ακαδημαϊκά ερευνητικά ιδρύματα και, όπου είναι δυνατόν, ιατρικά επισκοπικά μελέτες. Σημειώστε ότι οι αριθμοί στις παρενθέσεις ([1], [2], κλπ.) Είναι σύνδεσμοι με τις οποίες μπορείτε να κάνετε κλικ σε αυτές τις μελέτες.
Εάν πιστεύετε ότι κάποιο από το περιεχόμενό μας είναι ανακριβές, παρωχημένο ή αμφισβητήσιμο, παρακαλώ επιλέξτε το και πατήστε Ctrl + Enter.
Οι ειδικοί της βιολογικής μηχανικής που εκπροσωπούν το Νοσοκομείο Παιδιών της Βοστώνης ανακοίνωσαν την πρώτη κλινική προσπάθεια να χρησιμοποιήσουν ένα ειδικό ρομπότ που μπορεί ανεξάρτητα να κινείται μέσα στο σώμα σε μια προκαθορισμένη πορεία.
Στην ιατρική και ιδιαίτερα στην καρδιοχειρουργική πρακτική, τα ρομπότ ελέγχου δεν είναι καινούργια. Για περισσότερο από μια δεκαετία, τέτοιες συσκευές έχουν συντονίσει με επιτυχία το έργο του ελέγχου των χειριστηρίων. Επιπλέον, ο ρομποτικός εξοπλισμός χρησιμοποιείται ευρέως για την εκτέλεση επεμβατικών χειρισμών: τέτοια ρομπότ μπορούν να κινούνται γύρω από το σώμα χάρη στη μαγνητική ενέργεια.
Μέχρι σήμερα, οι επιστήμονες έχουν εισαγάγει ένα νέο «θαύμα της τεχνολογίας» - μιλάμε για ένα ρομπότ που μπορεί ανεξάρτητα να κινείται μέσα στο σώμα. Αυτές οι συσκευές έχουν σχεδιαστεί για να μειώνουν τον κίνδυνο επιπλοκών και αρνητικών επιπτώσεων από την πλευρά των ασθενών, καθώς και έτσι ώστε οι χειρουργοί και οι καρδιακοί χειρουργοί να μπορούν να χειρίζονται πιο σημαντικά θέματα - για παράδειγμα, την άμεση διεξαγωγή της επέμβασης.
Με τη βοήθεια μιας νέας ρομποτικής συσκευής καθετηριασμού, θα είναι δυνατή η ταχύτερη και αποτελεσματικότερη εκτέλεση των καρδιακών παρεμβάσεων. Ένα οπτικό σύστημα και ένας αισθητήρας πλοήγησης με πληροφορίες σχετικά με την ανατομία του καρδιαγγειακού συστήματος τοποθετούνται μέσα στον καθετήρα. Επίσης, οι εικόνες είναι προ-καταγραμμένες στον αισθητήρα, επιτρέποντάς του να προσδιορίσει ακριβώς πού είναι η απαιτούμενη περιοχή και σε ποια κατεύθυνση πρέπει να συνεχίσετε να κινούνται για να επιτύχετε τις απαιτούμενες συντεταγμένες.
Οι ειδικοί έχουν ήδη δοκιμάσει μια νέα μοναδική τεχνική: πραγματοποίησαν μια σειρά από χειρουργικές επεμβάσεις για την αντικατάσταση βαλβίδων καρδιάς σε χοίρους. Ειδικά για το πείραμα, οι επιστήμονες συνέλεξαν ειδικές τεχνητές βαλβίδες και εισήχθη καθετήρας ρομπότ στο κυκλοφορικό σύστημα των πειραματόζωων. Η συσκευή βρήκε ανεξάρτητα το δρόμο για την απαραίτητη θέση στην καρδιά. Περαιτέρω, ο χειρουργός ήδη συντονίζει και ελέγχει τη συσκευή, εκτελώντας τους απαραίτητους χειρισμούς ανακατασκευής. Ο καρδιακός παλμός κατά τη διάρκεια της επέμβασης δεν έπρεπε να σταματήσει.
Οι επιστήμονες έβαλαν διάφορα δείγματα δοκιμών και ανακοίνωσαν την πλήρη επιτυχία της συσκευής που χρησιμοποιήθηκε. Οι ειδικοί προτείνουν ότι στο εγγύς μέλλον, οι καρδιακοί χειρουργοί θα μπορούν να χρησιμοποιούν τον ρομποτικό εξοπλισμό ως δικό τους βοηθό και βοηθό. Πρώτα απ 'όλα, θα βοηθήσει τον γιατρό να κάνει τη δουλειά του ταχύτερα και καλύτερα, χωρίς υπερβολικό άγχος. Παρεμπιπτόντως, το ρομπότ του καθετήρα έχει ακραία ακρίβεια της αυτόματης πλοήγησης, η οποία μπορεί να συγκριθεί με αυτή αν ελέγχετε τον καθετήρα με τα χέρια σας ή χρησιμοποιώντας το χειριστήριο.
Μια περιγραφή του επιστημονικού έργου παρουσιάζεται στη σελίδα της ηλεκτρονικής δημοσίευσης Science Robotics (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977).